Dvije su osnovne grupe objektiva koji se danas koriste
u sustavima video nadzora: objektivi sa fiknim fokusom i zoom objektivi
sa promljenjivim fokusom (zoom/vari-focal). Fokusna dužina određuje
efektivni kut gledanja u oba smjera: horizontalni i vertikalni.
Na taj način fokus određuje veličinu scene koja se vidi na monitoru
i koju kamera pokriva.
Tipične vrijednosti za fiksne
objektive formata 1/2" |
Fokusna duž. objektiva |
Horizontalni kut gledanja |
Vertikalni kut gledanja |
3,6 mm |
84° |
66° |
4,5
mm |
72° |
56° |
6
mm |
56° |
43° |
12 mm |
30° |
22° |
Tipične vrijednosti za fiksne
objektive formata 1/3" |
Fokusna duž. objektiva |
Horizontalni kut gledanja |
Vertikalni kut gledanja |
2,8 mm |
75° |
59° |
4 mm |
56° |
43° |
8
mm |
30° |
22° |
Iz vrijednosti navedenih u primjeru vidljivo je da
6 mm 1/2" objektiv na 1/2" kameri daje isti efektivni
kut kao i 4 mm 1/3" objektiv na 1/3" kameri. Ako koristimo
1/2" objektiv na 1/3" kameri, efektivni kut gledanja koji
možemo dobiti je 2/3 kuta koji bi dobili da koristimo 1/2"
kameru.
Odabir objektiva prema veličini objekta
Odabirom fokusne dužine objektiva utječemo na veličinu
prikaza promatranog objekta na monitoru. Na taj način direktno utječemo
na prepoznatljivost osoba ili objekata promatranja. Što je osoba
ili objekt krupnije prikazana, lakše je promatrati ili izvršiti
identifikaciju iz zapisa.
Po preporuci Europian Standards for CCTV poželjno je da osoba da
bi bila prepoznata zauzima barem 50% visine monitora. Isto tako
za pozitivnu identifikaciju potrebno je da slika osobe zauzima 120%
ili više, efektivne slike na monitoru. Pri projektiranju po standardu
za prepoznavanje i pozitivnu identifikaciju podrazumjeva se da je
osoba visine 1,6 m i da stoji uspravno.
SLIKAA
Primjer za pokrivanje cijele scene na monitoru u slučaju
da je osoba visine 1,6 m pokrivena sa 50% - znači ukupna scena da
je 3,2 m na udaljenosti D od kamere.
Izračun uz pomoć tabličnog
kalkulatora za objektive, pokazuje da korištenjem
8 mm leće na 1/3" kameri, osoba mora biti bliže od 8 m da bi
bila prepoznata.
Odabir objektiva prema uvjetima količine svjetla
Većina objektiva nove generacije građena je tako da se promjenljivost
svjetlosnog otvora regulira pomoću 6 pomičnih metalnih pločica postavljenih
kružno. Tako one stvaraju kvazi-kružni otvor – iris koji je moguće
podešavati (ručno ili automatski), a time je i količina svjetla
koja pada na senzor (svjetlina slike) podesiva.
Omjer otvorenosti ili f-broj
Otvorenost objektiva određena je f-brojem koji je omjer
fokusne dužine i dijametra leće:
f – broj ili omjer otvorenosti |
= |
Fokalna dužina objektiva
(leće)
Dijametar otvorenosti |
Primjer:
- Objektiv od 6 mm uz f 1,0 ima
otvorenost od 6 mm u promjeru
- Isti taj objektiv uz f 1,4 ima otvorenost od 4,25
mm u promjeru
- Standardni niz koji se koristi je f1,0; f1,4; f2;
f 2,8; f 4; f5,6; f8; f11; f16; f22
- Što je manji f-broj to je veća otvorenost objektiva
a time i količina svjetla što je objektiv prikuplja.
Ručni iris
Najjednostavniji način upravljanja irisom objektiva ili
njegovim otvorom je ručno upravljanje. Objektiv je opremljen prstenom
za podešavanje tako da se njegovom vrtnjom otvor podešava. Ovakav
način podešavanja podesan je za korištenje u situacijama kada se
količina svjetla tokom vremena bitno ne mjenja ili je podešavanje
količine svjetla ručno lako izvesti.
Auto iris – video drive objektivi
Češći slučaj je da je potrebno koristiti
automatsku regulaciju količine svjetla pri čemu iris-video pojačalo
upravlja DC motorom za podešavanje otvora objektiva na temelju podatka
o količini svjetla koju dobiva iz same kamere. Na taj način objektiv
je u stanju kompezirati velike varijacije u količini svjetla i samim
time je pogodan za najsloženije uvjete vanjske primjene.
Kako radi: Npr
količina svjetla naglo poraste, signal iz kamere se time poveća
što odmah djeluje na iris video pojačalo koje daje nalog DC motoru
da smanji otvor objektiva. Kad to izvrši količina svetla se smanji
i situacija je kompezirana.
SLIKAA
Podešavanje utjecaja količine svjetla na otvor objektiva
instalater može sam podesiti trimerima LEVEL ili GAIN na kojem se
određuje pojačanje i nivoom signala sa ALC (Averadge Level Control)
ili P-A (Peak to Averadge).
Auto iris-Direct-Drive objektivi
Direct-Drive objektivi upravljaju se direktno iz kamere
posebnog elektroničkog pojačala a samim time i bez mogućnosti finog
podešavanja. Zbog manje fleksibilnosti oni su manje pogodni za vanjsku
primjenu ali su konstrukcijski jednostavniji i time jeftinija opcija.
Pri izboru ovog tipa upravljanja treba paziti da kamera podržava
upravljanje Direct-Drive.
Pravilno podešavanje auto iris objektiva
Sva podešenja preporučeno je izvršiti u uvjetima maksimalne
količine svjetla kojoj će kamera biti izložena. Nikad ne podešavajte
kameru u uvjetima loše osvjetljenosti, jer ćete se vjerojatno morati
ponovo vratiti i ponovo je podesiti. ALC trimer postavite u srednji
položaj i usmjerite kameru u najsvjetliji dio scene koju promatrate.
U tom položaju podesite LEVEL trimer tako da pojačavate rasvjetu
dok svijetli dio ne bude previše osvjetljen, a zatim polako smanjujte
da se taj efekt prevelike osvjetljenosti ne počne gubiti. Ako očekujete
da će se količina svjetla naglo povećati npr. vrata će se otvoriti,
onda je potrebno zarotirati trimer ALC malo prema većoj vrijednosti,
a potom ponoviti postupak provjere i podešavanja za LEVEL.
Objektivi sa promjenjivim fokusom / vari-focal
objektivi
Čest je slučaj da nije lako ili moguće unaprijed odrediti
potrebnu fokusnu udaljenost objektiva ili standardni objektiv ne
pokriva točno scenu koju želimo. Isto tako čest je slučaj da korisnik
promjeni svoj zahtjev pa u tom slučaju možemo upotrebiti objektiv
sa promjenjivim fokusom i na taj način pokriti širi zahtjev. Kako
se i oni prizvode u rasponu raznih fokalnih duljina, potrebno je
odrediti koji raspon pokriva postavljeni zahtjev.
Pin – Hole objektivi
Ova vrsta minijaturnih objektiva namjenjena je prije svega
za prikriveno snimanje. Vrlo su malih dimenzija pa ih je moguće
postaviti tako da nisu vidljivi a snimanje se vrši kroz malenu rupicu.
Postoje različite izvedbe za klasičnu montažu i montažu pod pravim
kutem tako da zauzimaju minimalnu dubinu pri ugradnji. Zbog malih
dimenzija primaju manju količinu svjetla pa osvjetljenost mora biti
nešto većeg nivoa nego kod klasičnih kamera. Najveće vrijednosti
otvorenosti za pin-hole objektive su F2.5 do F3.5 što je 2 do 3
puta manje od običnih objektiva a time je određeno da nivo svjetla
treba biti od 4 do 8 puta veći.
Asferični objektivi
Većina komercijalno dobavljivih objektiva izrađena je od
stakla ili visoko kvalitetne plastike i fino izbrušena za postizanje
visokih optičkih svojstava u smislu propusnosti svjetlosnog snopa,
njegovog usmjeravanja i fokusiranja. Korištenjem klasičnih sferičnih
leća dobivaju se vrlo dobre karakteristike pri prolazu svjetla kroz
središnji dio objektiva. Situacija prema rubu leće se pogoršava
i mijenja tako da se snop nepravilno lomi i time uzrokuje deformacije
u slici. Ova pojava ograničava otvorenost objektiva ili f-broj koji
uopće možemo postići za sferične objektive.
Rješenje navedenog problema i ograničenja je u složenom i zahtjevnom
asferičnom brušenju i obliku leće koji kompezira deformacije i na
taj način asferične leće imaju mogućnost korištenja većeg otvora
ili drugačije rečeno f-broj može im biti puno manji. Tipično je
za klasične objektive da je tipična otvorenost f1.4 dok je kod asferičnih
od f1.0 do f0.8.
Zbog zahtjevnosti prizvodnog postupka ovi su objektivi skuplji od
klasičnih, a koriste se za osjetljive i skupe kamere koje rade u
uvjetima niske razine svjetla.
Njihovim korištenjem nekad je moguće postići da i lošija kamera
radi dobro u uvjetima loše rasvjete.
Dubinska oštrina
Dubinska oštrina je udaljenost unutar koje dobivamo prihvatljivo
oštru sliku. Najbolju dubinsku oštrinu dobivamo pri maloj otvorenosti
objektiva i obrnuto. Zato je važno da pri podešavanju oštrine kamere,
otvorenost objektiva bude veća ili barem ista kao u uvjetima kasnije
upotrebe. Primjer: podesimo oštru sliku po danu, a u sumrak kada
se otvor automatski poveća, slika se zamuti. Zato je ovo podešavanje
najbolje izvesti u uvjetima najgore rasvjete. Za simuliranje noćnog
rada ili loše rasvjete mogući je koristiti i filtere ( ND2 ili 3
), maksimalno otvoriti blendu, te na taj način podesiti kameru odmah
na pravilnu oštrinu.
Zoom objektivi
Zoom objektivi koji se koriste u sigurnosnim aplikacijama uglavnom
su motornog tipa tako da ih je moguće upravljati sa centralnog nadzornog
mjesta. Zoom broj je omjer između maksimalne i minimalne fokalne
udaljenosti npr. 10:1. Kutevi koji se njima mogu dobiti su navedeni
u tablicama ispod:
1/2" format
Zoom broj |
Fokusna dužina
(Opseg) |
Horizontalni kut gledanja
(Široki) |
Vertikalni kut gledanja (Tele) |
6:1 |
8 – 48 mm |
44° |
8° |
10:1 |
8 – 80 mm |
44° |
4,7° |
1/3" format
Zoom broj |
Fokusna dužina
(Opseg) |
Horizontalni kut gledanja
(Široki) |
Vertikalni kut gledanja (Tele) |
6:1 |
5,7 – 34,2 mm |
46° |
8,1° |
10:1 |
6 – 60 mm |
44° |
4,7° |
Skoro svi zoom objektivi imaju auto iris, makar je
moguće na nekima i posebno ručno upravljati irisom. Isto tako često
je implementirana i funkcija auto fokusa.
BLC – kompentacija pozadinske rasvjete
Kada se na djelu promatrane slike pojavi jako svijetlo (kao npr.
žarulja ili otvaranje vrata), kamere koje imaju BLC preklopku i
ona je u položaju ON u stanju su kompenzirati negativni utjecaj
žarkog svjetla.
AGC – automatska regulacija pojačanja
Kad su signali slabi, korištenjem pojačala moguće je povećati signal
postavljanjem preklopke na ON, ali isto tako povećava se i nivo
šuma pa je potrebno pažljivo odrediti dali ćemo koristiti ovu funkciju
(postoje negativni efekti).
AES – elektronički shutter
On automatski regulira količinu svjetla kad koristimo fiksne ili
ručno promjenjive objektive da bi sliku prilagodio vanjskim uvjetima.
Kad koristimo objektive sa auto-irisom obavezno iskjučimo ovu funkciju
postavljanjem preklopke na OFF.
Video Drive
Kad koristimo auto-iris objektive tipa Video Drive opremljene sa
četvero žičnim konektorom, postavljamo izbornu preklopku Auto Iris
Selection Switch na položaj VIDEO.
Direct Drive
Kad koristimo auto-iris objektive tipa Direct Drive opremljene
sa četverožičnim konektorom, postavljamo izbornu preklopku Auto
Iris Selection Switch na položaj DC.
Level – nivo signala za Direct Drive
Korištenje Direkt Drive objektiva traži podešavanje otvorenosti
u normalnim uvjetima. Postupak je sljedeći: Smanjivati nivo na trimeru
dok slika ne postane tamna, zapamtiti položaj, zatim povećavati
vrtnjom u suprotnom smjeru dok slika ne postane previše svijetla,
te nakon toga postepeno lagano smanjivati nivo dok ne dobijemo željenu
osvjetljenost slike.
Tablični kalkulator
za odabir objektiva
Dolje navedena tablica može poslužiti kao orjentir i pomoć za odabir
i uskađivanje tipa i vrste kamere i objektiva.
Način upotrebe:
- Odaberite fokalnu duljinu objektiva
(npr. 8 mm).
- Odaberite format kamere (npr. 1/3").
- Odaberite udaljenost između objekta i kamere (npr.
20 m).
Tablica pokazuje da se za navedenu
opremu može postići horizontalni kut vidljivosti od 33 stupnja,
kao i to da će se na 20 metara od kamere moći promatrati scena visine
8 metara i širine 11 metara.
TABLICA
ZA ODABR OBJEKTIVA PO VELIČINI OBJEKTA I UDALJENOSTI |
ŽARIŠNA
DULJINA U MM |
VIDNO
POLJE (horizontal) |
FORMAT
H=visina W=širina |
UDALJENOST IZMEĐU KAMERE I OBJEKTA U
METRIMA
|
1 |
5 |
10 |
20 |
30 |
50 |
100 |
4 |
63 |
|
0,8
1,1 |
4,0
5,5 |
|
|
|
|
|
88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12,5 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
75 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ODNOS OSJETLJIVOSTI CCD SENZORA
I “F” VRIJEDNOSTI OBJEKTIVA |
OBJEKTIV |
F 2.0 |
F 1.9 |
F 1.8 |
F 1.7 |
F 1.6 |
F 1.5 |
F 1.4 |
F 1.3 |
F 1.2 |
F 1.1 |
F 1.0 |
F 0.9 |
F 0.8 |
LUX |
1,500 |
1,336 |
1,190 |
1,060 |
0,944 |
0,841 |
0,750 |
0,668 |
0,595 |
0,530 |
0,472 |
0,420 |
0,375 |
1,400 |
1,247 |
1,111 |
0,989 |
0,881 |
0,785 |
0,700 |
0,623 |
0,555 |
0,494 |
0,440 |
0,392 |
0,350 |
1,300 |
1,158 |
1,031 |
0,919 |
0,818 |
0,729 |
0,650 |
0,579 |
0,515 |
0,459 |
0,409 |
0,364 |
0,325 |
1,200 |
1,069 |
0,952 |
0,848 |
0,755 |
0,673 |
0,600 |
0,534 |
0,476 |
0,424 |
0,377 |
0,336 |
0,300 |
1,100 |
0,979 |
0,873 |
0,777 |
0,692 |
0,617 |
0,550 |
0,489 |
0,436 |
0,388 |
0,346 |
0,308 |
0,275 |
1,000 |
0,890 |
0,793 |
0,707 |
0,629 |
0,561 |
0,500 |
0,445 |
0,396 |
0,353 |
0,314 |
0,280 |
0,250 |
0,900 |
0,801 |
0,714 |
0,636 |
0,566 |
0,505 |
0,450 |
0,400 |
0,357 |
0,318 |
0,283 |
0,252 |
0,225 |
0,800 |
0,712 |
0,634 |
0,565 |
0,503 |
0,448 |
0,400 |
0,356 |
0,317 |
0,282 |
0,251 |
0,224 |
0,200 |
0,700 |
0,623 |
0,555 |
0,494 |
0,440 |
0,392 |
0,350 |
0,311 |
0,277 |
0,247 |
0,220 |
0,196 |
0,175 |
0,600 |
0,534 |
0,476 |
0,424 |
0,377 |
0,336 |
0,300 |
0,267 |
0,238 |
0,212 |
0,188 |
0,168 |
0,150 |
0,500 |
0,445 |
0,396 |
0,353 |
0,314 |
0,280 |
0,250 |
0,222 |
0,198 |
0,176 |
0,157 |
0,140 |
0,125 |
0,400 |
0,356 |
0,317 |
0,282 |
0,251 |
0,224 |
0,200 |
0,178 |
0,158 |
0,141 |
0,125 |
0,112 |
0,100 |
0,300 |
0,267 |
0,238 |
0,212 |
0,188 |
0,168 |
0,150 |
0,133 |
0,119 |
0,106 |
0,094 |
0,084 |
0,075 |
0,200 |
0,178 |
0,158 |
0,141 |
0,125 |
0,112 |
0,100 |
0,089 |
0,079 |
0,070 |
0,062 |
0,056 |
0,050 |
0,100 |
0,089 |
0,079 |
0,070 |
0,629 |
0,056 |
0,050 |
0,044 |
0,039 |
0,035 |
0,031 |
0,028 |
0,025 |
0,090 |
0,080 |
0,071 |
0,063 |
0,056 |
0,050 |
0,045 |
0,040 |
0,035 |
0,031 |
0,028 |
0,025 |
0,022 |
0,080 |
0,071 |
0,063 |
0,056 |
0,050 |
0,044 |
0,040 |
0,035 |
0,031 |
0,028 |
0,025 |
0,022 |
0,020 |
0,070 |
0,062 |
0,055 |
0,049 |
0,044 |
0,039 |
0,035 |
0,031 |
0,027 |
0,024 |
0,022 |
0,019 |
0,017 |
0,060 |
0,053 |
0,047 |
0,042 |
0,037 |
0,033 |
0,030 |
0,026 |
0,023 |
0,021 |
0,018 |
0,016 |
0,015 |
0,050 |
0,044 |
0,039 |
0,035 |
0,031 |
0,028 |
0,025 |
0,022 |
0,019 |
0,017 |
0,015 |
0,014 |
0,012 |
0,040 |
0,035 |
0,031 |
0,028 |
0,025 |
0,022 |
0,020 |
0,017 |
0,015 |
0,014 |
0,012 |
0,011 |
0,010 |
0,030 |
0,026 |
0,023 |
0,021 |
0,018 |
0,016 |
0,015 |
0,013 |
0,011 |
0,010 |
0,009 |
0,008 |
0,007 |
0,020 |
0,017 |
0,015 |
0,014 |
0,012 |
0,011 |
0,010 |
0,008 |
0,007 |
0,007 |
0,006 |
0,005 |
0,005 |
0,010 |
0,008 |
0,007 |
0,007 |
0,006 |
0,005 |
0,005 |
0,004 |
0,003 |
0,003 |
0,003 |
0,002 |
0,002 |
|